機械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必然產(chǎn)物。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。這種新穎技術裝備的出現(xiàn)和應用，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用，因而具有強大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。

　　工業(yè)生產(chǎn)上應用的機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結構型式亦各不相同，技術復雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預定程序，自動地、重復循環(huán)地進行工作。此外，還有些非自動化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動作，結構上與工業(yè)機械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機械手的范疇。例如，早期就有一種由人直接用繩索牽引進行操作的隨動機械手和近期發(fā)展起來的由人工進行操縱的機械手(如平衡吊)，以及一些就近按鈕控制或遙控的非全自動的單循環(huán)的機械手等。

　　機械手的總體設計要進行全面綜合考慮，盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經(jīng)濟性好。機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用，幾乎遍及各行各業(yè)。歸納起來，大致有如下幾個方面:

　　生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多加工設備(如各種機床等)，如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發(fā)揮設備的效能，必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實現(xiàn)單機自動化生產(chǎn)，并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件。如:自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。

　　在單機自動化的基礎上，若采用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。