雄克schunk氣缸0308807 JGP 80-2-IS緊湊系列通用型二指平動機械手，帶 T 型槽導(dǎo)軌，高性價比。

應(yīng)用領(lǐng)域：

多應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)解決方案。在機械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運行業(yè)以及汽車行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明：

雄克schunk氣缸0308807 JGP 80-2-IS在《智造將來》的舞臺上，有三臺ABB機器人*“駐扎"，舉著三塊由屏幕組成的夢想臺階。而這三節(jié)臺階之下，不僅有性能穩(wěn)定的ABB機器人，更有你看不到的ABB機器人物料搬運導(dǎo)軌，默默承載著這份科技的力量。

節(jié)目中使用的導(dǎo)軌型號為IRT 501-90R，該系列導(dǎo)軌均具有以下優(yōu)點：

·緊湊型設(shè)計

·安裝簡便——包含調(diào)平系統(tǒng)

·良好的保護性能——拖鏈安裝在導(dǎo)軌內(nèi)部

·高度模塊化——單位可變長度為1.05m模塊

·重復(fù)定位精度高

·小車靜態(tài)穩(wěn)定性高

·重負(fù)載

·高速率、高加速度

·堅固耐用

·維修率低

導(dǎo)軌各型號及參數(shù)可見下方數(shù)據(jù)表：

導(dǎo)軌基準(zhǔn)產(chǎn)品包包含：IRT 501 FlexTrack短總長2.3米，一個小車，頂面蓋板、橫向蓋板及側(cè)面防護板，技術(shù)參數(shù)刻盤，文檔，自動潤滑系統(tǒng)。您還可以選配額外的小車、電氣工作范圍限位開關(guān)、分區(qū)功能及SMB箱。

抓取力： 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度 ：沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度 ：定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量： 采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理：楔式結(jié)構(gòu) 

外殼材料：鋁合金，陽極氧化
基爪材料：鋼
啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期：24個月維護和維修
標(biāo)配范圍：接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書。
抓取力保持：可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)。