歐沁厲工免費(fèi)提供schunk雄克機(jī)械手選型資料

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技術(shù)參數(shù) PWG-plus 100-AS

ID

0311641

每個手爪的張開角度 [°]

15

每個手爪的大閉合角度 [°]

3

閉合力矩 [Nm]

31.2

彈簧產(chǎn)生的閉合力矩 [Nm]

8.2

重量 [kg]

0.95

建議工件重量 [kg]

1.4

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

74

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

閉合力矩 
施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
力導(dǎo)向杠桿齒輪機(jī)構(gòu) 
外殼材料 
鋁 
基爪材料 
硬質(zhì)陽極氧化高強(qiáng)度鋁 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
維護(hù)和維修 

卡盤

銷售超出 40000 次。

在車床卡盤開發(fā)生產(chǎn)方面有 40 逾年經(jīng)驗，SCHUNK 產(chǎn)品覆蓋了豐富的應(yīng)用范圍。因此隨著 SCHUNK 的持續(xù)開發(fā)和創(chuàng)新，其車床卡盤以品質(zhì)滿足加工和高要求加工任務(wù)的需求。

PWG-plus 100-AS