德國進(jìn)口schunk卡爪305543MPG+64-IS

可用于 24 V/48 V 模塊的控制器

抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)領(lǐng)DAO者雄克，已開發(fā)出模塊化設(shè)計(jì)的 SCHUNK ECM 控制器，該控制器專為輸入電壓 24 V 或 48 V 的電驅(qū)動夾持和旋轉(zhuǎn)模塊設(shè)計(jì)。其配有堅(jiān)固的 M12 標(biāo)準(zhǔn)插頭連接器，可簡單快速地實(shí)現(xiàn)連接。可通過 Profinet、Profibus（高可達(dá) 12 Mbit/s）或 CAN 總線（高可達(dá) 1 Mbit/s）實(shí)施控制。SCHUNK ECM 擁有通過 PC 與 SCHUNK Motion Tool 使用的 USB 介面，可實(shí)現(xiàn)調(diào)試和機(jī)械手參數(shù)化，以及固件更新。或者，也可在不連接編程設(shè)備的情況下在數(shù)秒內(nèi)投入運(yùn)行。

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要做到這一點(diǎn)，需將 U 盤參數(shù)化，并通過易配置的旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)手動完成尋址。初始模塊運(yùn)動可通過 DIP 開關(guān)手動實(shí)現(xiàn)。SCHUNK ECM 也可配備 LED 和七段顯示器，用于狀態(tài)顯示和錯誤分析。也可選配四個輸入輸出端。適合評估分解器、帶索引的編碼器、差分編碼器和值傳感器（SSI、EnDat），特別是使得能控制SCHUNK EGN、EZN 和 EVG 機(jī)械手以及SCHUNK ERS 旋轉(zhuǎn)模塊。其可用于自由編程行程、速度和電機(jī)電流，或角速度和角位置。此外，還可以預(yù)定位機(jī)械手手指，以縮短周期。