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schunk雄克自動化機床上下料方案：VERO-S NSA plus快換托盤和NSR機器人聯軸器。

新產品 SCHUNK 緊湊型 VERO-S NSR mikro 60 微型聯軸器適合于最近迅速發展的小型機器人應用領域。SCHUNK VERO-S NSR 系列纖薄型機器人聯軸器，可搬運重量范圍從 1kg 至 1,000kg，用于高效機器人自動化機床上下料，多年來受到廣泛認可。系統和托盤的低位配置，留出了很大空間。60 mm 寬的模塊重量僅為 150 g，最大力矩可達 12 Nm (Mx 和 Mz)。它適合于重達 5 kg (尺寸最大 100x100 mm) 托盤的搬運。可通過無油空氣解鎖：5 bar氣動系統壓力即可。重復精度可達到 0.02 mm。

無人操作時工藝可靠性高

模塊的特殊混合設計確保了輕質且高剛性：所有功能部件均為硬化不銹鋼材料；其余零部件均由高強度、硬質陽極化鋁合金制成。為了同時為托盤上的夾具供能，該模塊還可額外配備電氣或流體的 SCHUNK 標準介質傳輸功能。為了確保工藝可靠的運行，該聯軸器*密封，以防止切屑或冷卻液進入。標配集成的清潔功能可確保自動生產期間托盤和機器人聯軸器之間的工作表面平整無切屑。

在智能制造已成為制造業發展主流方向的今天，機床加工越來越展現出高速化、精密化、智能化的趨勢。然而，由機床、精密夾具和工業機器人組成的傳統機床精加工上下料自動化產線通常面臨一個問題：精密夾具與工件的裝配間隙遠小于傳統工業機器人的重復定位精度，為裝配結果帶來極大不確定性和耗材隱患。能否解決精加工上下料的柔性問題，對機床行業的效率提升和綜合發展至關重要。

schunk雄克機床精加工自動化面臨的挑戰

目前機床加工中常見的精密夾具有液壓芯軸、卡盤、刀柄、虎鉗等。其中，作為通用夾具的卡盤被廣泛應用于軸類、盤類等工件的夾持，但在自動上下料過程中，機器人與卡盤之間產生的夾持力和中心偏差容易造成無效裝配或工件損壞。

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